Главная » 2012 » Июль » 16 » Автоматическая перчатка-усилитель ExoHand
13:07
Автоматическая перчатка-усилитель ExoHand
Экспериментальную перчатку-робот ExoHand представила германская компания Festo. Устройство использует внешний силовой скелет, к которому подведены тяги от пневмоцилиндров микроскопического размера. Контроллер, управляющий устройством, регистрирует перемещения и усилия пальцев человека и использует нелинейные алгоритмы для воспроизведения движения с высокой точностью. Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такой режим работы перчатки может пригодиться на опасных производствах.
Однако, более важным является другой аспект: перчатка также способна превратить в манипулятор какой-либо пассивный объект, например, искусственную руку из силикона. Таким образом, если применить сенсоры активности нейронов в моторных участках коры головного мозга, то с помощью подобной перчатки можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича. Более того, при аналогичном режиме управления перчатка может быть задействована
в роли искусственной конечности, по подвижности и точности движения мало чем отличающейся от настоящей.